他人の尿からのHIV感染について

person20代/女性 -

32wになる妊婦です。

カテゴリー変更のため再投稿です。
強迫性障害のため大学病院にて、出産予定です。
31w4d健診の尿検査の際に、尿カップを置く場所に前の人の尿カップが置いてあり、そのカップの横に置いた時に、前の人の尿のカップに服の袖が少し入って、尿が服に少し浸ってしまったかもしれないと思い不安になりました。袖が濡れているか確認したらよかったのですが、確認はせず、袖をまくってから手を洗いました。
その後家に着くまで袖はまくりっぱなし、マスクはつけっぱなしで、服を脱いだ後にマスクを取り、口などには袖は絶対につかない状況にし、お風呂にすぐに入りました。
しかし経膣エコーをした際に、ズボンを脱いだりはしていたので、その際にまくった袖がパンツなどに付着している可能性はあります。
その方の尿は少しオレンジっぽい色で、とっても濃く、血が混じっていたのではないかと不安になりました。
また、その方は産後1ヶ月検診の方のようで、赤ちゃんを経膣分娩で産み、そして母乳とミルクの混合で行っているようでした。

HIVの妊婦さんは基本的に帝王切開、ミルクのみで子育てをする人が多いと聞くので、その方がHIVの可能性はないとは思うのですが、HIVの妊婦さんは帝王切開で、母乳なしのミルクのみという認識でよろしいのでしょうか?
このような状況でHIVに感染することはありますか?
不安です。よろしくお願いします。
尿だったので、乾いてもおらず、水分なので不安です。

よろしくお願いします。

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