６ヶ月の子どもの発達？障害？　いつも泣きます　

乳幼児/男性 - 2023/11/16

生後６ヶ月の子どもですが、以前から眠りが浅く、夜泣きもひどく、どこに連れて行っても大体泣くので繊細な子だなと思っていました。
最近外出も増え、親族・友人の家や児童館、子育て支援センター、イベントなどに出かけますが1時間半程の間にギャン泣きです。性格、個性、個人差なのかもしれませんが、少し対応に疲れてしまっています。
何か病気や障がいの可能性や、受診の必要性はあるでしょうか？ご助言をお願いいたします。
気になっていることの特徴を書きます。
・昼寝や夜寝てからの眠りが浅い
昼寝は寝ても長くて30分で、夜間は2時間程度で起きてしまいます。
・夜間は大体泣いて起き、授乳でないとほぼ寝ない
夜間起きる時は突然泣き出すか、寝返りして布団や壁にぶつかり泣くか、少しの物音で起きて泣くか。夜間起きた時は授乳でないとほぼ寝ません。こちらが眠くて夜中に体力がないこともあるかもしれません。
・夜泣きがひどい
ひどいと1時間持ちません。おおよそ2時起きです。
・うつ伏せ寝好き
うつ伏せにばかり。SIDSが怖いので以前は仰向けに戻していましたが、起きて泣くので疲れてしまい無理に戻さなくなってしまいました。寝返り返りもできるようになり、顔だけ微妙に横にしていることがほとんど。
・母のいる方に泣きながら寝返り、乳を求める
夜泣きはほぼこれが多いです。
・いつもうちの子ばかり泣いている
児童館や子育て支援センターで絵本の読み聞かせや歌、遊びをしてくれるのですが、2時間程度過ごす中で、うちよりも月齢が小さな子でも静かに話を聞いたり、遊びに参加できている中、うちの子は突然泣きます。やむを得ず私が抱っこしてあやすしかありません。一番の悩みです。
・人見知りが始まっている可能性