妊娠中期、寝ている間にうっ血？

30代/女性 - 2023/11/27

妊娠24週と6日の者です。今朝、尿意で目が覚めたところ、左側臥位で寝てたのが仰臥位になってました。寒くて服を着込んで寝たためか、起きた時におそらく服（もしかしたら変な体勢で寝てたから？かもしれません）が右腕の肘の内側を強く圧迫して、手の痛みと痺れ、冷えを感じました。腕の色は特に変わりません。今は40分程経過し、痺れは治りましたが、手の痛みは残っています。
また、ドップラーで胎児の心拍を聞きましたが、いつもと違う場所（いつもはほぼ左にいるのに右にいました）にいて、心拍は若干早いです。胎動は、昨日の夜よりも弱くなっています。このことで、胎児に血が運ばれてなかったなど影響はありますでしょうか？障がいや危機的状態になりませんでしょうか？くだらない質問かもしれませんが、初産なのでとても心配です。お忙しい中、申し訳ありませんが今すぐ病院に行かなくて大丈夫か教えて頂けますと有難いです。
よろしくお願い致します。