アスペルガー症候群と思われる部下について

person20代/男性 -

アスペルガー症候群かADHDと思われる部下がいます。日常会話などは成り立つことが多いのですが、仕事の話など難しい話になると急に話が通じず、メールや文章でのやり取りができない(理解できていない)などがありそれに伴って失敗が多い傾向にあります。
私は関係を悪くしないように軽く提案するように注意を呼びかけているのですが、本人からしたらしつこくてうざい人と感じているらしく困っていました。
先日耐えかねて陰口を言っているのは知ってるがミスが多い手前こちらも困っていると話したところ、本人も少し反省したのかこれまでの失敗を一緒に振り返ることになりました。
具体的には、結果を確認するようにと指示したものは確認のため一度目を通しただけでその後の報連相はしなくて良いものだと思っていた。
メモはとっているが前回した内容を覚えておらず違う作業をしてしまっている。
単純に仕事の内容を理解していない。
などがわかったことになります。

この話し合いで部下の失敗には必ず何か原因があることがわかりました。
しかし普通の人が当たり前に思っていること、やっていることができていないことが多く、どの様に指導するのか困っており部下と接することがストレスになってしまっています。
私の上司や同僚にも相談し、彼の特性を理解したようなのですが、その人たちは部下と関わりを持たないため私に同情するしかできることがなく対処法は自分で見つけるしかないです。
部下本人も素直というわけではなく性格があまり良くない方で、既に陰口を言われているのを知っている手前、これ以上指導することにストレスに感じてしまっています。

何か助言があればご意見お願いします。

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