腰が右側に曲がっており腰痛があり治療方法をご教示いただきたい

60代/男性 - 2023/11/28

61歳男性です。
約１年前から腰痛が酷くなっており半年前から曲がっている事に気が付きました。（写真を貼付いたします）
腰痛を感じ始めた約１年前に整形外科に行った際、レントゲンを撮りましたが、曲がってはおらず、狭窄症の疑いも見られませんでした。
８月に定期検診を受けた際、身長が約３cm程短くなっておりました。

現在は、腰痛を緩和させる為にコルセットを使い、１年前から、左右の腰をストレッチにて筋肉を緩和させ、ウォーキングを週に３回（１回：６km)をしておりますが、改善する兆しがありません。
身長：168cm（本来：171cm)
体重：72.5kg

腰が曲がっている為、腰痛が治らない、と感じております。
尚、腰痛が特にひどいのは左側ですが、右側も若干張りがあります。
また、２〜３時間程度ゆっくり歩くと腰が外れる感じが生じ、痛みが走る不安感があります。

腰の曲がりを完治したい。
腰痛を完治したい。

と思っておりますが、何処に行き、どに様な治療方法があるのかご教示いただきたくお願いいたします。
現住所は、兵庫県三田市　です。

どうぞ宜しくお願いいたします。