3歳の子供のこだわりへの対処の仕方を教えてください

person10歳未満/男性 -

3歳半の次男が3歳を過ぎたあたりから拘りが目立つようになってきました。
長男がasdとadhdなので次男も生まれた時から覚悟はしておりました。2月に発達検査を受ける予定です。
今1番困っていることは夫と私と次男の3人でお出かけができない事です。私と2人や家族4人で出かける事は問題ないのですが、たまに長男抜きの3人で車に乗ろうとするとギャーギャーに泣いてチャイルドシートのベルトができないほど体をのけぞり拒否します。
「お父さんはお仕事言ってー」や「お父さんはお留守番」と言って泣きます。他の事でも普段と違う事を嫌がるのでそういう理由だと思います。3歳前までは3人でおでかけできていました。
その時の車内で笑っている動画を見せて楽しかったね〜と言ってみたり、3人で出かける用事がある前日に車に3人が乗っている絵を描いて明日車で3人で出かける事を何回も説明してその時はわかったと言いましたが、当日いざ車に夫が乗ろうとしたらやはり泣いて拒否しました。
慣れてもらうしかないのかと思いチャレンジしますがなかなか上手くいきません。
このままでは来年の幼稚園の入園式に3人で行けません。
何か良い方法はありますか?

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