2歳児の歩き方について

person40代/女性 -

2歳2ヶ月の息子について
1歳半過ぎて歩けるようになりました。それからは順調に歩いたり走ったりできるようになったと感じていました
でも最近は違和感を感じるようになりました。家(室内)ではよく歩くのですが一歩外に出ると常に抱っこ抱っこと言い、あまり歩きません。靴をはくのは好きです。歩けるようになるのが遅かったから仕方ないと思ってきたのですが、最近外で歩くとき、靴のつま先を地面にすって歩きます。主に左足。すりながら歩くのでこけそうで心配ですが何故か転ばず歩きます。でも靴をこすって歩くので歩きにくいと思います。これが外であまり歩かない原因なのではないかと心配です。(室内ではしません。つま先歩きはたまにします)
どこか問題があるのでしょうか?
1歳半で歩けなかった時に整形外科に行きレントゲンをとったりしましたが異常はありませんでした。
自然になおっていくのでしょうか?それとも発達に心配があるでしょうか?
言葉は早いほうですが、運動面が遅れているように思います。
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