精子無力症について自然妊娠の可能性はあるのでしょうか？

20代/男性 - 2023/12/28

28歳の男です。本日初めて性液検査に行ったところ下記の結果となりました。
精液量: 2.8ml
精子濃度: 81.9ml
総精子数: 229.39m
運動率: 18%
前進運動率: 12%(高速4, 低速8)
非前進運動率: 6%
不動率: 82%
正常形態率: 5%

現在は夫婦二人暮らし、子供を希望しております。自然妊娠率はないのでしょうか？また、この結果から人工授精に切り替えるべきでしょうか？

検査を受けた医師からは精子量全体量が多いから大丈夫と言われました。インターネットで情報収集をしたところ私の運動精子数は少ないことがわかりました為、非常に不安です。