2歳の子どもがお腹をぶつけた様子でした。

乳幼児/男性 - 2023/12/28

今日夕方、2歳3ヶ月の子どもが、私がほんの数秒目を離したすきに、高さ4〜50cm程の踏み台から落ちました。自分でなんとか体勢を持ち直そうとしたからか、一度着地したのですがバランスが取れず、真下にあった買い物カゴ（スーパーなどに持って行くマイバスケット）のふちにお腹をぶつけた様子でした。
直後は何だか苦しそうに声が出しにくそうな感じが数秒ありましたが、その後は普通に軽く泣いたあとケロッとして遊び出しました。

その後普通にご飯を食べ、吐くこともなく、何度かお腹をチェックしましたが特に跡も無く、触ったりお風呂で普通に洗っても痛がる様子はありません。血尿や血便も今のところはありません。
走り回ってゲラゲラ笑うほど元気で今は眠っているのですが、ネットで「あとから症状が出て取り返しのつかないことになる可能性もある」と見て、とても怖くなっています。

病院に連れて行くべきだったのでしょうか。
このあとどんなことがあったらすぐに病院に行くべきでしょうか。