妊娠35週0日胎児体重、サイトメガロについて

30代/女性 - 2023/12/28

現在妊娠35週0日、1歳7ヶ月の息子がいます。
息子は39週で3200gで産まれました。
何点かご相談させてください。

1.今日検診がありましたが、胎児の推定体重が約2050gしかありませんでした。33週の前回は約1980gでほとんど増加していません。その前の31週の時は約1400gでした。
先生からは何も指摘されず、不安になり聞いてみましたが特に問題ないとのことでした。血流や羊水量、胎動など他に指摘されたことはありません。NSTはまだやっていません。
胎児発育不全など何かあるのか心配です

・総合病院のため毎回医師が違うのですが、測定誤差の範囲内でしょうか？

・そこまでひどい食生活もしていませんが、胎児の成長のため何かできることはありますか？

・次回は36週0日での検診です。そこで推定体重が増えていれば問題ないでしょうか？どの程度あれば理想ですか？

2.初期のサイトメガロの検査で陰性だったため気をつけて生活しています。
本日実家にておしっこが漏れてしまい、実母が水で洗いビニール袋に入れてくれました。それを持ち帰り再度水で流し他の洗濯物（タオルなども）と一緒に洗濯しました。今になって分けて洗濯した方がよかったのかと不安になっています。再度洗濯しなおした方がいいでしょうか？感染の可能性はありますか？