左腰から左太もも外側のしびれ

20代/女性 - 2023/12/31

妊娠8ヶ月の妊婦です。
ベッドに横になると左腰から左太もも外側がピリピリ痺れる状態が1週間程続いています。痛みはありません。
右半身を下にして横になっても左半身を下にして横になっても、左腰から左太もも外側が痺れます。仰向け寝や立った状態、座った状態では痺れません。
自分なりにストレッチをしているのですが効果は無いようです。

この痺れは放置していいものでしょうか？
それとも放置したら坐骨神経痛のように激痛を感じるように悪化してしまうのでしょうか？
(関係あるか分かりませんが、8ヶ月程前まで3年間くらい酷い坐骨神経痛に悩んでいました。その時に痛みや痺れを感じた部位は右のふくらはぎだけでした。)
もし病院に相談するとしたら何科に行けばいいですか？
よろしくお願いします。