1年生の男の子、落ち着きがない

person10歳未満/男性 -

親戚に1年生の男の子がいます。
近所に住んでいて、わたしの子供とも年が近く仲が良いため兄弟のように一緒に過ごしています。わたしも自分の子どものように思いますし接しています。
ですが、とにかく落ち着きがなく気になって仕方がありません。
数年前歩くことができるようになってから、とにかくあちこちに行ってしまい、止めようにも泣き叫ぶばかりです。公園などで少しでも気に食わないことがあれば付近の子に手を出したり転がって泣き叫んでいました。その時はまだ小さいしイヤイヤ期かな?程度に思い、幼稚園に行き始めて周囲との関係性などを学べれば少し落ち着くだろう。と考えていました。
ですが入園してみると給食が嫌だと泣き、しまいには幼稚園にも行かなくなりました。(行っても休職前に帰るなどの時短)
昨年4月に小学生なりましたが、不登校に当てはまる出席日数です。
ここまではわたしも個性や個人のペースがある。と思うのですが、とにかく落ち着きがありません。
一緒にスーパーなどにお出かけをしても、ふらふら歩き回り人にぶつかりそうなる、走り回ってしまう、突然奇声をあげる。などがあります。
危ないよ、周りの人がびっくりするからやめようね。というと、はーい。と返事をするのですが、数秒後にはすぐ繰り返しています。
そしてとにかく感情の起伏が激しいです。誰かが怒られていると感情移入で泣いてしまう、自分が怒られても泣いてしまう、泣いていたかとおもうと突然怒りだしたりと感情がコロコロ変化します。
わたしが知る限りの1年生は行動や感情にもう少し落ち着きがあります。彼の両親は割と放任主義なので、育ちや躾の部分があるのかとも思いますが、そのせいでしょうか?なにかメンタル面などにも問題があるのでしょうか。今後彼と接していく上で知りたいです。
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