性行為で挿入できません

person20代/女性 -

付き合って半年になるパートナーと性行為の際、挿入が出来ません。
私自身経験はあるものの、久しぶりということと、しっかり前戯がないと力が入ってしまい出来ません。

2回目の挑戦の際、私の準備がまだ
出来ていなかったせいか挿入出来ず、
血も出てしまいました。

本人からは言われていませんが、そこから彼が心因性EDのようになってしまいました。
(私は以前同じような失敗をした事があり、あなたのせいでは無いと伝え、出来なかった後に責めたりはしていません。)

その後は朝勃ちを利用して挿入をしようとしてくるのですが、もちろん私が準備できておらず挿入できません。
彼は経験が少ないようで、どうすればいいか分からないといった感じです。
誘ってくれることもほとんど無くなってしまいました。

前戯がしっかりないと挿入できないことは
伝えたいのですが、私の準備が出来たところで彼が勃起せず挿入まで出来ないだろうなと思います。

彼は挿入出来ないことを気にしているので、
彼のタイミングで私が潤滑ゼリーなどを使ってみる、など考えてはいるのですが私も経験が少なく自信はありません。

彼を傷つけず私に出来ることをしたいのですが、何が出来るでしょうか。

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