39週出産か40週出産か

person30代/女性 -

38週の30代後半の経産婦です。
39週か40週どちらの出産の方がいいのか産婦人科の先生の意見をお伺いしたくよろしくお願いいたします。
第一子は2020年夏に普通分娩で16時間で40w5d出産しました。妊娠糖尿病でした。この時は自然陣痛を待ったため、予定日超過してしまいました。
今回は計画無痛分娩のため、39週に予定することとなりますが40週だと胎盤の機能が落ちてくるため、39週に出産した方がいいというのはあるんでしょうか。
それとも40週まで待った方がいいでしょうか。
胎児は臍の緒を首に1周巻いています。
私の意向としては陣痛を待って無痛がベストでしたが病院が平日日中の計画無痛しかないため、難しく、できれば胎児の準備ができて出たいタイミングで出産したいと思っています。
胎児の準備が整ってもういつ出ても大丈夫というのはピジョップスコアが全部いい値?になったらでしょうか。
38w0dの検診で子宮口2センチ、頚管は短くはなっておらず胎児の位置は中くらいでプカプカ浮いているとのことでした。38週で一旦計画したのですがこちらの都合が悪く一旦リスケになりました。
よろしくお願いいたします。

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