両足首、ふくらはぎのしびれについて

1年半ほど前から両足首、ふくらはぎが軽くしびれています。時には太もも、両腕にもしびれがあります。
1年前の人間ドッグでは空腹時血糖88、HbA1c5.3でした。
それまで正常だったLDLコレステロール170、HDLコレステロール66、中性脂肪65でした。
1年に1回の人間ドックでは、今まで空腹時血糖は88,89,88と、高くなったことはありません。
身長は161cm、体重は59Kg、40代後半の女性です。

このしびれは糖尿病の疑いですか?
ちなみに父は、糖尿病です。
近くの病院で検査するには内分泌科のある病院がいいと思いますが・・
ブドウ糖負荷検査をしてもらったほうがわかり易いでしょうか?
ご指導をよろしくお願いします。

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