2歳5ヶ月の男子について

person40代/女性 -

息子のしぐさが気になります。目立つほどではありませんが頭をよく左右に傾けます。祖母は「頭を傾ける時は嬉しい時よ」と言って可愛いと思っているようですが、私はちょっと変だなと感じます。
たまたま今日保育園で頭を傾けて楽しそうに走ったり歩いたりしていて、たくさん子供がいるからか強い違和感を持ちました。いつもではありませんが、頭を片方に傾けていたり、左右にふるように傾けるのは癖でいつか治るのか、どこかに相談するべきなのか悩んでいます。
息子の特徴として、運動面の発達が遅いと感じています。公園の遊具も怖がって遊びません。砂場で遊ぶか、散歩するくらいです(性格が臆病だからか、発達の遅れなのかわかりません)
息子は抱っこが大好きな抱っこ魔ですが、抱っこしてもしがみつく感じがあまりない?足も伸びて全体重がかかって重いです。他の抱っこされている子をみると手足でしがみついてるようで抱っこが楽そうです(他の子供を抱っこしたことがないのでわかりませんが)
歩けるようになったのが1歳6ヶ月で遅く、1歳半検診のときに歩けていなかったので専門の病院を紹介され、その時は問題なしでした。
親として気になっていたことは多く、反り返りがひどい赤ちゃんだったこと(抱っこできないレベル)、首が座るのが遅かった、つかまり立ち11ヶ月、ハイハイは1歳2ヶ月くらいで、それまでずっとずりばいでした。1歳2ヶ月くらいまであまり座って遊ばず横になって遊んでいました。1歳3ヶ月くらいから他の子と同様に座って遊ぶようになりハイハイも上手になりました。そろそろ歩けるようになるのかと思ったら結局1歳半過ぎてからでした。
言葉の発達は早い方で、コミュニケーションは取りやすいです。
知識がなくわからないのでアドバイスお願いします

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