梅毒の感染可能性について

40代/男性 - 2024/02/23

先日、相手の女性は服を着ており、私は全裸です。最後に手による射精サービスを受けました。そのときだけローションを使用しました。
手による射精の途中で私も興奮してしまい、相手の女性の陰部をパンツの上から（パンツ越しに）凡そ30秒ほどまさぐってしまいました。なんとなくしっとりしていたと記憶しています。
終了後、すぐに女性は手を洗い、私はシャワーを浴びて体を洗い流しました。
上記の状況で、もし女性が梅毒を持っているかたである場合、私に梅毒が感染するリスクはどのようなものでしょうか。
ご教示頂けますと幸甚です。
宜しくお願い致します。