性行為後、シーツに出血あり。その後も透明なおりものにピンクっぽいおりものが出る

20代/女性 - 2024/02/24

28歳女性です。子宮頚がん検診は毎年受けていて、もうすぐ最後の検診から1年になるので行こうと思っています。子宮と卵巣の内診は3週間前にしてもらい異常なしとのことでした。
私は最終の性行為から5〜6年経ちますが、今回かなり久しぶりに性行為をしました。
行為中から痛みがあり、指を入れているときも挿入中も激しめで痛いなぁと思っていました。行為後、シーツに血が飛びっちったような跡と、血のシミが付いているのが見つかりました。
帰宅後は会陰部のピリピリヒリヒリした痛みと、透明〜黄色のおりものに血が混じっています。ずっと出ている感じではないです。これは膣や粘膜が傷ついている可能性が高いですが？会陰部が切れることもありますか？最終子宮頸がんの検診は丁度1年前で、18歳のときにサーバリックスは接種しています。
早急に病院に行った方がよいか、様子を見た方が良いかなど教えて頂きたいです。