３ヶ月後半　首座りについて

乳幼児/男性 - 2024/03/06

11月に産まれた息子の発育についてです。3ヶ月13日で受けた3.4ヶ月検診で、「首座り」がまだだと医師から言われ、かかりつけ医で診てもらうよう言われました。
（それ以外は順調とのことです）
恥ずかしながらその時点まで、首座りを医師に確認してもらうほど重要だと認識しておらず、その後色々調べて発達の過程の重要な項目であると認識しました。
検診時には
▼腕を引き上げても首がだらーんと後ろに下がりついてこなかった。
▼まっすぐ座らせると短い時間まっすぐキープするが、前にガクッとなってしまう。
▼うつ伏せにすると、頭を上げて、左右音が鳴る方へ追視し首は動かせる。
という状況です。
これまで一度も縦抱きをせず、ずっと横抱きをしており、抱っこ紐も数回使用した程度です。うつ伏せ訓練は1日1.2回行い、添付写真の高さまで30秒〜1分ほど頭を上げてキョロキョロすることはできます。また、ゲップさせる際に膝の上に座らせ顎を支えているのですが、最近はあまり支えなくてまっすぐ保てています。その他は絵本にも興味を示し、よく声を出し、おもちゃも掴んで舐めたり気になるところはありません。数日前から首から下をひねり、寝返りのような動きも見せ始めました。

首座りは個人差があると思うのですが、身体の発育が遅いのかと心配です。
首座りの過程の中で、現在はどの辺りでしょうか？
現在は３ヶ月20日になりますが、今後発育を促すために心がけた方が良いことはあるでしょうか？