右手足に痺れがあり、脳に異常があるのでしょうか?

person30代/女性 -

2週間前からたまに右腕【肩から肘にかけて】がピリピリとした感覚や痺れが出て、数分すると治るということがあります。よくギックリ腰になるので、腰からの神経圧迫できてるのかなと思っていましたが、今日は夜寝てる時に右足の痺れで起きました。同じように右腕も鈍い痺れがあります。これは脳に異常がある可能性がありますでしょうか?
両手を挙げて片側だけ下がるや顔に麻痺、頭痛などはありません。
片足ずつ立ってみましたが普通にできます。
右腕の痺れは数分で改善しますが、右足の痺れは1時間たっても治まりません。痺れといっても、ピリピリとだるい感覚が近いです。特に激しい運動をしたとかはありません。
もし病院受診が必要でしたら、何科がいいのでしょうか?
よろしくお願いします

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