80歳父の歩行時の片足の引きずりは筋肉の衰えによるものか？

70代以上/男性 - 2024/03/10

　80歳の父のことで相談させてください。
父はいつも歩く時に右足を引きずるようにして歩き、歩幅も狭く、以前に比べると歩くのがかなり遅くなりました。
足を引きずってはいますが、足の痛みは全くないそうです。
このような状態になってから脳神経外科で脳のMRIは受けていますが、脳に異常は特にありません。
一度整形外科に行くことを勧めましたが、本人は痛みがない為病院に行きたがらないのですが、このような足の状態は筋肉の衰えによる単なる老化現象と考えてもよろしいでしょうか？
（過去に足を怪我をしたことはありません）
また、もしこのような足の状態が筋肉の衰えから来るものだとしたら、足の筋肉を運動等で鍛えれば足の引きずりが少しは改善されるでしょうか？