1歳の子ども、コロナ罹患後10日後に別のコロナ陽性者と接触

10歳未満/男性 - 2024/03/24

1歳の子どもが今月14日に発熱し、翌日コロナ陽性がわかりました。その後自宅で療養し回復しました。
そして、昨日主人が子供を連れて主人の実家へ行ったのですが、義両親がコロナ陽性だったとのことでした(唐突に行ったので、事前にコロナ陽性だったことは知りませんでした)。直接触れたりはしていなかったようですが、5分程度実家にいたといいます。
私はたった5分でも接触してしまったことに不安を覚えています。
子どもはコロナ罹患後たった10日しか経っていませんが、再感染してしまうことはあり得るのでしょうか。
言葉足らずで申し訳ありませんが、ご回答頂けますと幸いです。