3歳の息子、おちんちんを頻繁に痛がります

person乳幼児/男性 -

3歳の息子がここ最近、おちんちんを痛がります。
今年1月に亀頭包皮炎になりました。
その時みたいに見た目は腫れたり赤くもなってないですし膿も出ていません。
先週と今週、小児科で診てもらいましたが診察時触っても痛がったりはせず(こそばいようで笑ってました)腫れても赤くもないし様子見になりました。
軽い膀胱炎かも?とのことで別日に検尿もしましたがおしっこはきれいで問題なしでした。
特におちんちんを直接触ってる様子はなく、でも気になるようで服の上から引っ張ったり今はしています。
痛がってる時に少し勃起している感じの時もありました。
でもそうでない時も気になるようで
「痛い」と言います。
息子は軽度知的障害あり、まだ言葉に表すことが難しいのでほんとに痛いのかセリフのように言っているだけなのかがよくわからず…
何か考えられる疾患などはありますか?
泌尿器科に連れていったほうがいいでしょうか?
熱はなし、鼻水は出ています。
現在の写真を添付させて頂きます。
ご回答よろしくお願いします。

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