ペニスの茎、カリの部分がかゆいです。

20代/男性 - 2024/03/29

28歳男

ペニスのカリ部分、茎の部分が擦れると痒くなります。通常時は特に何もないのですが、勃起のとき、性行為中擦れると特に痒くなります。
性行為中も擦れすぎるとカリの部分がだんだんと痛みを伴い、シャワーや石鹸で流すとヒリヒリと沁みます。
以前は皮を被っている茎の部分は何ともなかったのですが、通常時皮をかぶったあと、皮を剥くとと茎の部分にヨーグルト的なものがついています。
何かの性病なのでしょうか？
それとも皮膚の炎症なのでしょうか？
このような状態が一年近く続いているので、特にこれから夏で蒸れる時期の前になんとかしたいです。
また、皮膚科なのか？泌尿科なのか？
飲み薬？塗り薬？なのか、市販薬で治せるのか？
教えていただけますと嬉しいです。