射精、妊娠について

33歳の男性です。自慰行為では完全に勃起していない状態で射精できます。しかし完全に勃起し硬くなった状態で一般的に手で扱く等では射精ができません。また性行為自体はできるのですが射精は出来ません。妻は40歳手前でうつ病と子宮筋腫を患い、1年で3個ある筋腫の大きさが1→5cm、2→5.6cm、3→6.7cmと急激に大きくなり子宮を摘出することも視野に入れています。このように妊娠に対して時間的余裕もないことから泌尿器科を受診しました。その先生の話では、男性性器に関しては医学上病気というものではなく、趣向やテンションの持っていきかただと思いますとの回答で妻の協力も必要で時間をかけて改善したほうが良いのではとのことでした。また妊娠に対して時間があまりないのであれば人工授精という方法もありますとのことでした。
質問(1)自分の男性器は本当に病気等ではなく精神的な問題で射精できないのか?
(2)またその場合検査方法や病気ではないということを確認する方法はありますか?
(3)人工授精を行う場合、子宮筋腫を患っている妻の体で大丈夫なのかどうか?
以上回答いただければ幸いです。

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