5か月の赤ちゃん ソファから落ちてしまった

person乳幼児/女性 -

大変恥ずかしい相談なのですが、、
5か月の赤ちゃんを授乳クッションの中に入れソファに置いて少しだけ目を離したところ、床に転落してしまいました。

ソファから床(フローリング)は40cmほどです。

落ちてすぐに動揺してしまい、どのように落ちたかは詳細は不明なのですが…
ソファの右側の肘掛けに頭、左に脚がくるような感じで置いており、動いているうちにそのまま床に落ちてしまったと思います。
私はソファのすぐ近くの床に座っていたのですが、ゴンッという音で気付きました。

落ちてすぐに一分ほど泣き、その後もいつも通り動いたり、ミルクを飲んだりしていたので、経過観察をしています。
頭は腫れたりなどはしていません。

明日念のため病院を受診した方が良いのでしょうか?
日曜なので対応に困っています。

すぐに床に敷くマットを買ってきたので、そこに寝かせるようにして今後はソファに置くことはやめようと思います…

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