階段を降りる際に腿が跳ね上がります。

20代/男性 - 2024/04/05

タイトル通り、数年前から突然、階段を降りる際に右足の腿が跳ね上がるようになりました。
ちょっとではなく、上から落ちてきたボールを蹴るような勢いで跳ね上がるので上手く降りられなく困っています。ゆっくり降りても変わりません。

発症前に怪我をしたとかそういうのはないのでなんで発症したのか分かりませんし、一度整形外科で診て貰いましたが、異常なしと診断されました。
自分が原因かな？と思うのは、足がガチガチに硬い、親指の外反母趾、無意識に地面を蹴る力が強くなっている、足が長めだから。
また、歩いてる時に右足だけ膝裏辺りの腱？筋肉？を伸ばしている感覚、自分の足ではないような感覚があります。
心理状態に関しては、発症してから階段を降りるのが少し怖くなりました。

自分が出せる情報はこのくらいです。
何か原因わかりますか？