生後2ヶ月 ベッドに下ろす時に頭から落ちた

乳幼児/男性 - 2024/04/12

・生後2ヶ月の子を抱っこからベッドに下ろす際、高さ約20cmのところ(ベッドの柵)からマットレスへ頭から滑ってしまい落ちてしまいました。落ちた瞬間は泣かず、枕へ移動した際に少し泣きそうになった為、もう一度抱っこをすると寝ました。今はいつもと変わらず寝ています。
落としてしまったところはマットレスなのですが、柵からマットレスまで20cmもあり、頭から落ちてしまった為、とても心配です。

・枕へ移動する際、泣きそうになったが抱っこをするとすぐにまた寝てしまったのは気絶してしまったのでしょうか
・起床後、いつもと変わらない様子(表情・ミルクの飲み具合)であれば病院受診はしなくても良いのか

頭を支えて枕へ置かなかったこと、頭をしっかりと守れなかったこと本当に後悔しています。今後、このようなことが起こらないようしっかりと守りたいです。
回答、よろしくお願い致します。

画像の矢印は、茶色の柵の上から黄色のところまで落ちたという意味です。
茶色の柵か黄色のところまでは約20cmあります