脳梗塞の不全麻痺について

person40代/男性 -

私の父親が脳梗塞を発症してから入院してから、現在は在宅復帰を目指して介護保険施設にてリハビリを行っております。
病院を退院する約1ヶ月前に左下肢に軽度の不全麻痺がある事が判明しました。
病院を退院したのは2月下旬です。
軽度の不全麻痺は回復するのでしょうか?
父親本人もある程度なら自分で動かす事はできます。
上半身また反対側の右足には全く麻痺はありません。
現在は車椅子による自走や移動は普通にできております。
歯磨きや髭剃りなどの日常生活動作は普通にできます。

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