生後半年のてんかん疑いについて

person20代/女性 -

生後半年の息子がいます。モロー反射はいつの間にか無くなっていたのですが、抱っこして寝かしつけた時や寝ぼけながらの授乳時に体がピクピクとします。
またチャイルドシートで寝てて車から降ろそうとした時などに、目を覚まして手を震わせることなどあります。
先程眠っていて泣き出したので寝室を見ると、手を震わせて足もバタバタと屈伸した感じで泣いてました。よくてんかんで見られる上に引っ張られるような感じではなく、胸の前でバタバタさせてる感じです。
同じような感覚で何回かしているという感じではありませんでしたが、急いで動画を撮ったのを今見ると筋緊張のようにも見えます。

これまで特に何かを言われたことはありません。強いて言うなら、私が妊娠高血圧だったため37週になってすぐ誘発で産んでおり、早産ではないにしてもギリギリ正期産でした。
こういった症状は日中起きてる時には見たことはないです。白目をむくとかもないです。

母親の私が産まれた時からずっと手の震えをもっており(色々検査しましたが身体に異常はないようです)それが遺伝したのか、またてんかんを持っているのか、とても不安です。
一応首もすわっており、片方だけですが寝返りや寝返り返り、最近は高ばいも始めました。若干ずり這いもしようとしてます。目も合うし、笑顔もよく出ます。母親の認識もあるようですし、特に成長が退行している感じはありません。
途中から慌てて撮ったので短いですが動画もあるので、小児科に行った方がいいでしょうか?
またてんかんの場合発達障害の可能性がかなり高いですよね?

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