3ヶ月女児、額に絵本が落下しました

乳幼児/女性 - 2024/04/22

3ヶ月女児の娘ですが、祖父が仰向けに寝転がり絵本を読み聞かせていたところ落としてしまい額へぶつけてしまったようです。絵本は厚紙でかなり硬質、厚さ2センチで重量461gです。
私自身は家事をしており、どれくらいの高さから落下してどの部分をぶつけたのか直接見ておらず、祖父も始めは娘に本がぶつかったとを把握していませんでした。（ただ落として驚かせただけかと思っていた）
激しく泣いてジタバタするため5分〜10分ほど抱っこしてあやしていたところ、額に小さな傷があるのを見つけました。抱っこしているうちに寝付き、腰を下ろしてからガーゼで氷を包み当てて10分ほど冷やしました。冷やした後、赤みが目立っています。
その後は20分ほど大人しく抱っこで眠り、泣くこともなく機嫌も悪くありません。欲しがるので乳をつけたところいつも通りの調子で飲みました。
額には五ミリほどの薄い傷と2センチほどの赤みが残っています。普段通り落ち着いた様子ですが、額・頭部なため影響が心配です。病院へ連れて行ったほうが良いでしょうか？また、自宅でとるべき処置は他にありますか？
通常通り入浴させて大丈夫でしょうか？