体が思うように動かず不便で原因もよく分かりません

person40代/女性 -

今年40ですが昨年秋から様々体調異変がありました。まず歩きにくくなったり地面の揺れを感じたりしていました。耳鼻科に行きメニエール病ではない診断がありましたがバランスを保ち立っていられないので脳MRIを勧められ脳の病院へ行きました。脳に異常はなかったです。その後も手も動きにくくなったり体があちこち震えるように痙攣したりするので大きな病院に行きたくさん検査しました。血液検査、脊椎のMRI、針筋電図などしました。血液検査は異常なしで、脊柱管狭窄症はあり、針筋電図では左手の神経が悪い結果と、右手は手根管症候群があるようです。治療なら手術があるようです。でもそこまで効果的ではなさそうです。
今、不便を感じる症状は、初期とも違う体の動きの不便さです。たとえばお店に行くとして気になる商品を手に持っても気をつけても手から落としてしまいます。値札を見ようとしても手が上手く使えません。手に集中すれば足がバランス悪くなるようで真っ直ぐ立てずよろけたり転びます。カバンの中身のサイフなどを取る時、いちいちおしりから地面に座ってカバンも地面に置かないと、サイフを取ることができません。
食事をする時などもお皿や食べ物と自分の口までの距離がわかりません。スープが入るような器は持ち歩くとき必ず中身をこぼします。
大事な物を持って家の中を移動するとして、気をつけても、物を壁などにぶつけて傷つけたりもしてしまいます。腕や手は左右のバランスのようなものが思うように使えません。洗顔や歯磨きがしたくても顔の位置や力の入れ方がわかりません。とにかく今まで簡単だった動作ができません。体も座っていても安定しません。ただ座っていてもバランスが悪くよろけます。このような症状をなんと呼びますか?どこが悪い原因でおこる症状ですか?何科に行くべきですか?あと、精神疾患も持っていますが精神病や薬とは無関係ですか?

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