5ヶ月　足裏の感覚について

乳幼児/女性 - 2024/04/26

今週5ヶ月になった娘についてです。
首座り、寝返り（寝返り帰りはまだ）は４ヶ月すぐできていて、最近、足を手で掴むようになりました。
少し前から気になっている足の動きが、
・娘に靴下を履かせると足をもぞもぞして脱ぎたそうにする（泣いたり不機嫌になるほどではない）。
・縦抱きで座った状態や、脇に手を入れ立たせて地面に足を着けようとすると、膝を折ったり、足を浮かせたり、つま先だけ触れた状態になったりする。（これも泣いたり不機嫌になるほとではなく、目線が上がり機嫌は良い）。
・足裏ではないですが、仰向けで足をクロスしている。また、足の間からお腹を触ると、腕の上に足をクロスさせて足を絡めてくる。

ネットで調べると、自閉症の兆候としてはつま先歩きをするといった足の感覚が過敏又は鈍感といった情報もありますが
上記の行動は発達障害の兆候なのでしょうか？それとここれくらいの月齢の赤ちゃんではよくあることなのですか？
もう一つ、発達障害でなくても、足裏をうまく着かないことでつかまり立ちなど今後の発達に遅れや問題が出てくるのでしょうか？時期が来ればできるようになりますか？

第一子のため、わからないことや不安だらけです。お力をお貸しください。

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