母子共に発達障害

私は心療内科でアスペルガー症候群と診断され、2次的な鬱状態や睡眠障害への投薬を受け、生活のアドバイスも伺い、それにしたがってどうにか生活していました。
アスペであるため(?)、育児もうまくできず、小児科医にも、子供との接し方など幅広く、アドバイスを頂いていました。
先日、その小児科の先生に娘は ADHD だと言われました。

当然、心療内科医は、私が生活し易いようにアドバイスを、小児科医は子供の発達に良い様にアドバイスを下さいます。
最近、二人の先生(違う病院です)のアドバイスが大きく違い悩んでいます。二先生共、大変信頼し、頼り切ってしまっていたので、かなり混乱しています。
しかも、アドバイスの内容自体は、両方とも納得できる物なのです。

そこで、母子一緒に診て頂ける診療科があれば、と感じているのですが、どうなのでしょうか?
一般に、このような親子は、どんな所で相談に乗っていただけるのでしょうか?