妊娠中のピロリ菌、胃がんの検査

person30代/女性 -

37歳、3人目妊娠30週(8ヶ月)です。
妊娠中に胃カメラやピロリ菌の検査を受けることができますか?
これから出産と授乳を控えていますがいつ検査を受けるのが良いですか?

最近胃もたれ、胃の不快感が気になります。
嘔吐、胃痛、下痢、便秘はありません。
胃もたれがあっても食べ始めると普通に食べることができますし、食べてスッキリすることも食べたら更にもたれることもあります。
もともとよく食べる方で主食をよく食べていましたが妊娠して食べる量は減りました。
妊娠前の体重が62kg、初期のつわりで60kgに減り今は67kgです。
初期のつわりは16週頃(5ヶ月)に落ち着き、過去2回の妊娠時に比較したら嘔吐が多かったです。
今の症状について産婦人科では後期つわりだと思うと言われましたがこれまでの妊娠で後期つわりになったことはありません。
今ある症状は後期つわりと思っていて良いのでしょうか?

最近祖父(88)が胃がんステージ4と診断されました。
祖母はピロリ菌に感染していました。
母のピロリ菌感染の有無はわかりません。
私は幼い時、よく祖父母にご飯を食べさせてもらい、親や祖父母と食器の共有、食べ掛けを食べる等はよくしていました。
私はピロリ菌の感染の可能性は高いでしょうか?

これまで胃の内視鏡検査やバリウムの検査は受けたことがありません。
大腸内視鏡検査は4年前に受けて良性のポリープを取りました。
胃がんの検査やピロリ菌の検査は妊娠後期に受けることはできますか?
現状急いで妊娠中に検査を受ける必要があると思いますか?
また、授乳中に検査を受けることができますか?
最近祖父が胃がんと診断され、胃がんは症状が出た頃には進行していると聞いたので怖くて焦っています。
今の私の状況だとどうするのが良いかご意見お願いします。

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