発達障害(ADHD?)疑いの小2の娘について

person10歳未満/女性 -

発達障害グレー(ADHD)?の娘(小2)についての相談です。
娘は1歳半検診の頃から少し発達が遅いと思い(特に発語) 市の発達相談員の方に3~4歳頃まで何度か様子を見て頂き、特に目立って引っかかることはなかった事と、保育園の様子も卒園まで定期的に見に来て下さっていたのですが、そこでも特に何も指摘されることはなかったので、ずっと様子見のまま卒園、昨年小学校に入学しました。1年生の担任の先生は特に指摘される事もなく「問題ないですよ〜」とおっしゃって下さっていましたが、私は参観などで集中力のなさは感じておりました(時々違う方向を向いている時があり、質問が始まると積極的に挙手する感じです)そして今年、2年生の担任からは「授業中文房具などに気を取られ行動がワンテンポ遅れている」との事でした。

以下、私の気になる点
・集中力がなく注意力が散漫、一斉指示を聞き逃し、皆がやっている事を見て気付き行動に移すのでワンテンポ遅れていることがある。
・多弁あり。学校、習い事ではありませんが、家ではとにかく1日中喋っている。内容もまとまりがなく、こちらが何か質問しても全く違う事を話してきたり、答えず無視したりする事がある。知らない人に話しかける事はないですが、友達のお母さんなどにはすぐ話しまくります。
・言ってはいけないことややってはいけないことは分かっているのでお友達とのトラブルなどはありません。
・今のところ、勉強嫌いではありますが特に学習面の遅れはなさそうです。
・ルールには従わないといけないと思っているので、宿題をやらないとか忘れ物をするとか遅刻をするとかという事もありません。

ですが、日常生活で「どうしても困っている」と切実に感じることが少なかったため何となくここまで来てしまったのですがやはり病院で見てほうが良いのでしょうか? 今からでも支援級や放課後デイなどで改善できるのでしょうか?

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