ふくらはぎや関節の痛みについてご教示ください。

60代/男性 - 2024/05/21

ここ１～２年、少し長い距離を歩いた後に太ももやふくらはぎに痛みが有り”しゃがむ”ことが辛くなってきました。
また、膝も（左右共に）痛くなったり治ったりを繰り返しています。
しかし、痛さをこらえてスクワットやストレッチ等を行うと症状は軽減します。
この様な症状が続いていますが、この症状は治療が必要なのでしょうか？
また、この様な症状がある中運動を行っても良いのでしょうか？

以上、ご教示いただければ幸いです。