首の引き起こしがついてこない

乳幼児/男性 - 2024/07/26

5ヶ月半になる男の子です。未だ首の引き起こしがついてくる様子がありません。4ヶ月検診では様子見、1ヶ月後の再確認でもついてきませんでしたがうつ伏せにするとしっかり顔を上げるのでまぁいいでしょうと首座りオッケーと言われました。首座りオッケーと言わたのと4ヶ月検診にて離乳食の話をされたので1週間前から10倍がゆのみ開始していますが色々調べてみるとしっかりと首が座ってからの方が良いとあり、このまま継続して良いのか不安です。
他にも不安な点があり
○寝返り3ヶ月で始めたがそりかえりながらしている、寝てる時もそり返りがある
○モロー反射が残っている
○仰向けの時手足に力がずっと入っている（写真参照してください、常に手足が浮いてます。膝下にクッションを入れたりしましたが効果ありませんでした）
○あやせば声を出して笑うが目があっただけでは笑わない（微笑み返しがない）
○日中はうつ伏せでいわゆる飛行機ポーズをとるか掌支持で上体を起こすか、うつ伏せで休憩しているかで過ごしている

首座りの他にも目が合うだけでは笑わないなど精神面の心配もあります。かかりつけ医や近所の小児科には特に指摘されていませんが一度発達専門医に診てもらった方が良いのでしょうか。
またこの状況では低緊張である可能性が高いでしょうか？この場合身体的及び知的な発達の遅れも見られやすいのでしょうか。