安静からの急な歩行でふらつき(足の運びがスムーズにいかない)

person50代/女性 -

毎朝布団から起きてから数十歩くらいがスムーズに歩けません。この症状は起きた時や、しばらく椅子に座った後歩き出すときに起こるのですが、
足の裏の母子球(接地面)が浮腫んでいるような感じで痛み、足を運ぶために力を入れたところに痛みは出ます。甲の部分は足首に向かって筋にそって体重をかけたところ(主に小指側の筋とアーチ状の骨)に痛みが出ます。踵も固まってしまったような感じで痛むので、うまく足の返しが出来ないためふらついたりします。しばらく動き続けていると、スムーズに歩けるようになります。これは何が原因だと思われますか?
また改善する方法はありますか?

関連があるか分かりませんが、じっとしていると足が冷えたような痺れたような怠いような感じがします。
足のマッサージをすると良くなります。

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