7ヶ月の赤ちゃん 床暖房での低音やけどについて

person乳幼児/女性 -

こちらで度々お世話になっています。

今日の20時頃、いつもはめったにつけないのですが、7ヶ月の子が風邪で少し熱があったため、お風呂に入る代わりに身体を拭こうと床暖房をつけて準備をしていました。
上の子が絵本を読んで欲しそうだったため、赤ちゃんが見えるところで、上の子に本を読んでいたのですが、赤ちゃんがうっかりプレイマットからはみ出して、うつぶせで床と直に接触しており(服は着た状態)、20〜30分くらいその状態だったと思います。床暖房は温度設定がない温水式ですが、直だと結構熱いです。
その後、床暖房をつけていたことに気づき、おむつを変える際に皮膚を見ると、お腹とふとももの辺りが赤くなっていました。

質問ですが、
1、寝る前に見ると赤みは引いていましたが、低音やけどをしていた場合、水膨れなど、必ず見た目でわかりますか?またどのくらいで症状が出るでしょうか。
低音やけどは見た目でわかりにくく、2週間たって症状が、皮膚や深部が壊死という情報もあったのでとても怖くなっています。

2、今回の件で、緊急性はありますか?病院で診てもらったほうがいいでしょうか。

私の不注意で低音やけどをさせてしまっていたら、と辛くなっています。
申し訳ないですが、ご回答よろしくお願いします。

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