過去に意識喪失3度 運転免許取得について

person40代/女性 -

47歳です。
1987年(9歳)の時に電車内で意識喪失して救急搬送。後日脳波検査を受け「脳波が途切れるところがある。てんかん気味なのかな?」と医師から言われたと母より聞いています。そこ(てんかんなどを診察する大病院)では「重症者でもないのに来るところではない」ようなことを母が言われたらしく、それ以来通っていませんし、投薬もありません。
その後1993年(15歳)の時にも、電車内で意識喪失して救急搬送。CTなどは撮りましたがてんかんの検査はせず、投薬もなし。
2009年(32歳)の時に、リビングで座椅子に座ってテレビを見ていた時に突然意識喪失し、救急搬送。過去にも意識喪失したとこを伝えましたが、特段の検査はせず。
2009年を最後に意識喪失はありません。
今までそれほど必要を感じず、また、意識喪失した経験もあることから運転免許取得を積極的には考えていませんでした。結婚後も主人の運転で充分であったので一生、免許はなくてもいいかなと思っていましたが、先日主人が仕事中の怪我でしばらく運転できなくなりました。こういう時に運転できる者が主人しかいないと困るなと思いました。買い物などはこれまで通り自転車で事足りますが、緊急事態に対応しにくい、やはり免許取得しようかと考えています。この年齢で教習所に通うことに抵抗感がありますが、それよりも過去の3度の意識喪失が気になっています。もし運転している時にまた意識喪失してしまったら…、事故を起こして誰かを傷つけてしまったり、最悪命を奪ってしまったら…と思う面もあります。
それなら取得しなければいいのですが、15年ほど普通に生活しているので、もう大丈夫なのだろうかという思いもあります。
取得するにあたって、病院を受診して検査を受け、診断書をもらうべきでしょうか?
今は何も症状ないのですが、検査を受けることはできるのでしょうか?

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