2ヶ月の赤ちゃん　落下

乳幼児/男性 - 2025/02/06

今日のお昼にソファの上に寝かせていたら、足で蹴ってかわからないのですが、目を話した隙にゴンという音で落下したのに気づきました。
ゴンという音の後に泣き、急いで抱っこして、少しして泣き止みました。
目を離していたのでどのように落下したのか見ていません。落下して泣いている姿勢は、うつ伏せで泣いていました。ソファは40、50センチあるかと思います。結構大きな音がしたので不安で仕方ありません。
その後ミルクの時間だったのでミルクをあげ140mlふつうに飲みました。
頭も赤くなってたり膨れてるのもわからないので、どこをぶつけているかわかりません。
いつも通り眠くなって泣いたり寝たりしています。起きた後は笑ったりもしてます。
病院は受診していないのですが、今からでも受診するべきでしょうか。脳に障害とか残りますか、、発達障害とか自閉症とかになることはありますか？
目を離したのを後悔してます。大丈夫でしょうか。