腰座り前のベビーソファの使用について

person乳幼児/女性 -

生後6カ月後半の子供と外食をした際に、店にあるベビーソファを1時間程使用しました。ベビーソファは普通のクッション素材で、3歳まで使えるものなので、座面が広く、側面もだいぶ余裕をもったつくりで、体にほとんど密着しなかったので、背中がもたれられるようになるべく背中を合わせて座らせましたが、まっすぐ座れていなくて少し気になったので、ネットで調べるとそもそも腰座り前に椅子を使うことは腰や背骨の負担になり、歩行にも影響するとのことだったので心配しています。子供は首はすわっていますが、寝返りやおすわりなどはまだできません。
1、腰座り前の子供をフィット感のないベビーソファに1時間座らせてしまったのですが、今後の成長に悪影響はありますでしょうか?(30分程はねていました)
2、6カ月頃から、抱っこひもを使わず縦抱っこで外出することが多くなったのですが、抱っこより抱っこひもを使うほうがいいのでしょうか?
3、4ヶ月頃から支えありで大人の足の上に座らせたりしていましたが、あまりやらないほうがいいのでしょうか?

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