妊娠37w/逆子/胎児頭部にドアノブにて強打

person乳幼児/女性 -

妊娠37週の逆子妊婦です。
先程、ドアノブを引く際寝ぼけてドアノブをお腹に強く当ててしまいました。
逆子のため硬い頭部部分に、丁度当たってしまいました。
ドアノブを当てた箇所は赤く擦れている状態です。
胎動有り、出血無し、の状態ですが頭部のため不安でいっぱいです。
昨日の健診で、背中を背面に仰向け(?)の状態だったこともあり、当たった箇所が丁度目の位置では無いかなど考えすぎてしまいます。
脳に支障が出ないか、また柔らかい胎児の頭がへこんでしまわないか、、
どなたかご回答いただけますと幸いです。
(焦っており下手な日本語での説明で申し訳ございません。。)

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