生後9ヶ月の双子の睡眠など

person乳幼児/女性 -

いつもお世話になっています。
3月1日で9ヶ月になる双子の姉妹ですが、以前から夜泣きなどで相談させていただいていましたが最近は夜泣きというわけではないのですが、20時頃に寝てから2.3時間でどちらかが動き出し横で寝ている私によじ登ってきます。またトントンとすると寝るのですがすぐ寝てくれる時もあれば時間がかかるときもあり、そうこうしている間にもう1人が起きてしまいの繰り返しで朝を迎えることもあり結局わたしがずっと寝不足です、、
時々泣くこともありますが、泣くというより突然ムクッと起き上がりズリバイで動き出します。
ぐっすり眠れていないのではないかと娘たちの睡眠も心配ですし、何時間か起きにその繰り返しでわたしも寝られない日が続き辛く、、
室温などは気をつけています。
姉の方はお昼寝もいつも30分でおきてしまい、その後ラッコ寝で30分寝かせています。なぜこんなに寝るのが下手なのだろうと辛くなります。
お昼寝時間などがズレると余計に夜寝られなくなるのではないかとおもいお出かけにも連れてってあげられてないので家の前をお散歩したり近くの実家に行く程度なので運動量がたりないのでしょうか?

妹はずり這い、ハイハイ、つかまり立ちもしてお座りもしますが、姉はまだお座りもできず最近ようやく芋虫のような両手とお尻を持ち上げて前に進むようにはなりました。お座りも支えていれば以前よりも保てるような感じにはなりましたがもう9ヶ月になるのにと心配です、、歯もまだ生えていません。
妹は夜中のよじ登ってくるのがすごく、、絵本を読んでいても落ち着きがないというか、すぐ触りたがりお膝の上で読んでいるのを聞いてくれる感じではありません
2人とも離乳食はよくたべてくれます。
まとまっていなくわかりにくいですがすみません、、あと2ヶ月で保育園入園になるので気持ちも焦ってしまい、わたしも復職にあたってこんなに寝られなくてイライラして大丈夫なのかと不安です。
夜なきではなく移動して起こしたりするのは普通なのでしょうか?

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