男30代 原因不明の症状に悩んでいます

私は高校生ぐらいから今までの間ずっと以下のような症状に悩まされています。歩く時に右足をひきずってしまうのです。どこかが痛いとか、そういう感覚はないのですが、どこか違和感があり、右半身に余計な力が入り、足の指先でうまく地面を蹴って歩けないといった感覚です。コンクリートを歩く時の方が、普通の床等を歩く時よりも歩きづらいし、靴を履いていない時より、履いている時の方が歩きづらい感じがします。症状が悪い時は肩を上下にゆすったりして歩いています。無意識のうちにかばって歩いているような感覚です。酷い時は日常生活に支障が出る事も度々です。少しその辺を歩くのですら億劫となり辛いのです。正座やあぐらをかいている時も右足の方が早くしびれを感じたりします。高校の時に歩き方を指摘され、それ以来歩く事に対しトラウマがあります。病院も整形外科等を県内、県外といくつか受診しましたが、レントゲンやMRI等でも特に異常は見つかりませんでした。心理的なものかと思い、心療内科等も受診しました(これは私が学生時代の頃、プライドが高く、徒競走で早く走れないとわざと足をひきずって走ってしまった事が何度かあったためです)が、症状は一行によくなりませんでした。整体を受診すると一時的には少しよくなったりするのですが、やはりまた歩いたりしているうちに悪くなってきてしまいます。受診した整体の先生には股関節があまりよくないと言われた事はあります。足の症状の原因が何からきているのかよくわからないため、将来について非常に不安を感じています。どうかこんな私に良きアドバイスをいただけませんでしょうか。よろしくお願いいたします。(大病は足の具合が既に悪い時に平成15年くらいに急性脱髄性根神経炎という病気にかかった事はありますが、これは一応完治済みです)

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