生後6ヶ月半の子供、両手合わせをしません

person30代/女性 -

生後6ヶ月半の子どもが、両手合わせをしないため心配です。
片手ずつのハンドリガードは3ヶ月頃からしていて、片手ずつ拳を舐めたり、指を舐めたりはしているのですが、両手合わせを一向にしないです。足裏合わせはしています。
体の前で両手を合わせるように誘導したりはしていますが、何度かやると嫌がって腕を引いてしまいます。
小さいボールなどを仰向けの状態で体の前に持っていくと、両手で掴むことはできるのですが、掴んだまま手前(口元)に腕を引くことができない様子です。
また、持ち手のついた両手で持てるおもちゃを持たせると、その瞬間は両手で持ちますが、すぐに片手は離れてしまい腕を引いてしまいます。
両手を使ったコントロールができていません。
両手合わせは普通であれば3〜4ヶ月頃、遅くても6ヶ月頃まで様子を見てもいいと書かれているのも見るのですが、もうすぐ7ヶ月になります。
さすがに遅すぎるのは脳の障害などの可能性はあるのでしょうか?
また、お座りをして気になったおもちゃなどに手を伸ばしたりするときは手がパーになりますが、片手はグーのままだったり、うつ伏せのときも手がグーのままです。(うつ伏せのときもおもちゃを取ろうとするときは手を開きます)
手が基本グーになっているのも気になります。これも脳の障害などの可能性はありますでしょうか?
色々な文献などを見て、5〜6ヶ月で両手合わせができないのは脳性麻痺の可能性もあるなどを見て心配です。
最後に手で足を持つ動作ですが、左手で左足を持つことはできるのですが、右手で右足を持つことはできません。
寝返りもまだ左にしかできないので、向き癖はあるかと思います。
これらの様子で違和感が感じることなどあれば教えていただきたいです。

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