生後5ヶ月半の息子の発達について

person乳幼児/男性 -

現在生後5ヶ月半の息子の発達遅れが気にかかっています。
個体差があるとは重々承知なのですが、(1)一度発達外来を受診すべきレベルか、個性の範疇なのか
(2)考えられる病気があるか
の2点を教えていただけると幸いです

★発達面で気になっている点
・寝返りが出来ない
・うつ伏せになると苦しそうで5分持たずに脱力してしまう
・もうすぐ6ヶ月なのに、うつ伏せで胸まで身体が上がっているか怪しく、うつ伏せ状態で両腕を立てたり、おもちゃに手を伸ばす、左右に身体をひねる等が出来ない

・足を掴めない
・足は上がっているがおへそあたりで止まっていて、肩まであがらない
・身体を横に捻ったり、横向きで寝たりおもちゃを取りに行ったりしない

★その他参考になるか分かりませんが懸念点
・上記状態なのにお座りが先にし始めている
・吐き戻しが非常に多い(マーライオンのような嘔吐ではないものの、1回の授乳で毎回2-4回吐き戻し)
・頭がかなり大きく成長曲線ぎりぎり(こちらは小児科医に病的な所見では無いとの診断をうけました)、頭が大きいのでうつ伏せで支えるのが苦手なのかもと思っています
・寝ぐずると強く同じテンポで反り返りを繰り返し、結果背這いしてどんどん上に進んでしまうのが不自然に感じられる
・寝かしつけはベビーカーや抱っこの強めの揺れでしか寝落ちせず、抱っこした状態で自然に脱力したり寝ていく事がない

★過去の健診
・首座りは問題なし
・姿勢反射(?)を診ていただき異常なし
・そり返りが強く抱きにくいと感じていましたが、自我で嫌がっているだけで丸まる力は強くお座りが出来始めているのもその証拠との回答
・その他所見なし

ネガティブな記載ばかりで申し訳ありませんが、よろしくお願いします。

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