3歳の息子の変な癖について相談したい

10歳未満/男性 - 2025/04/02

3歳2ヶ月の息子について相談なのですが、2歳半くらいから、うつ伏せで腰と足を左右に振る動きをちょくちょくやっています。本人はゆらゆらしてると言っているのですが、動きから股間を擦り付けているように見えます。よくやっている時間帯は寝起きや、お昼寝前の眠たい時が多いのですが、保育園でもしばしばやっているようです。
困っているのは、その行為中は声かけしても無視されるか拒否されることが多く、無理矢理やめさせると怒ってしまうこともあります。（最近は怒らなくはなってきましたが無視されたりはします）保育園でも行為中は集団指示が通らないことがあるらしく、発達的になにか問題があるのではないかと心配しております。
この行為自体はやめさせた方がいいのか、見守っておくほうがいいのか、親の対処法や声かけの仕方など教えていただきたいです。
ちなみに息子についてですが、先日行われた3歳検診では問題なし、会話やコミュニケーションも取れます、運動面も問題なく走り回っております。3歳検診ではこの相談をしそびれました。
よろしくお願いします。