3歳10ヶ月、尿意について

person乳幼児/男性 -

3歳10ヶ月、男の子、1年前ほど前からトイトレを少しだけ意識していましたが、全く進んでいません。
パンツで過ごしたことはなく、失敗したという意識が親子ともないと思います。
トイレでおしっこしてみる?や、パンツで過ごしてみる?と言う声掛けはした事ありますが、怒ったりイライラしたことは一度もないです。
ネットで調べてみると、心因的なことが多いと書かれていますが、あまり当てはまらない気がしています。

頻尿で、出ても少量のことが多く、気になっております。
例えば、お風呂に入っている間の20〜30分の間に3〜4回、おしっこ出る!と言います。
数滴しか出ない時もあれば、1〜3秒くらい出る事もあります。
ただ、あまりに量が少ないことと、頻回なことが気になります。
おまるに座っている数十秒〜数分の間に4〜5回出す事もあります。
その時は何度も出したくなる、というよりは、何回でも出せるという感じにもみえます。
オムツにはしっかり出ています。

ここ数ヶ月、片足だけ痺れていると言うことが多く、それも気になっています。
尿意に関係あるのかもわかりませんが、、。

様子見ても心配ない症状なのでしょうか?
それとも小児科や泌尿器科を受診すべきでしょうか?
どんな対応をしたらいいのでしょうか? 教えてください。よろしくお願いします。

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